Optimisation d'un modèle

Voici un tutoriel en images concernant certains points d'optimisation d'un modèle

Pour l'exemple il s'agit d'un Axial SCX1 II et/ou d'un Traxxas TRX4

Optimiser la répartition du poids

La répartition du poids est notamment importante lorsqu'on destine le modèle à faire du franchissement
Dans ce cas il y a lieu d'avoir une répartition de 60% sur l'avant et 40% sur l'arrière (ou 57% et 43% en compromis)

A l'aide d'une balance de cuisine (qui peut mesurer jusqu'à cinq kilos), faire en sorte, avec un niveau à bulle, qu'un empilement de planchettes à droite soit exactement à la même hauteur que le plateau de la balance à gauche

Après avoir fait la tare sur la balance, peser le modèle complet avec sa batterie

Puis, peser les côtés gauche et droite du véhicule avec sa batterie

Répéter l'opération avec et sans carrosserie

Procéder de même pour l'avant et l'arrière du véhicule

A partir de tous les éléments de pesée initiale, il faut parvenir à trouver le bon équilibre en ajoutant, en déplaçant ou en supprimant du poids pour parvenir au ratio de 60/40 sur le modèle

Avec l'aide d'un tableur, on gagne du temps sur les calculs et la simulation...

Avec le résultat de la simulation, procéder à la mise en oeuvre des corrections sur le modèle
Puis vérifier et adapter le résultat si nécessaire pour parvenir à l'équilibre attendu du modèle

Déplacer le servo de direction sur le pont (SCX10 II)

Cette opération contribue à équilibrer le modèle et à descendre le point de gravité

Déplacer la batterie sur l'avant du véhicule (SCX10 II)

Cette opération contribue à équilibrer le modèle et à ajouter du poids sur l'avant

Déplacer le combo récepteur-ESC sur l'avant du véhicule (SCX10 II)

Cette opération contribue à équilibrer le modèle en ajoutant du poids sur l'avant

Remplacement du moteur Brushed par un moteur Brushless (TRX4)

Le moteur à balais d'origine est un Traxxas Titan 21T 550
Le moteur brushless qui le remplace avantageusement est un Hobbywing Fusion 1800Kv 540

Réglage et mise en service du 1800Kv (avec procédure de calibrage préalable)
A- Etalonnage, calibrage et paramétrage préalable
Nota : Pour la procédure d’étalonnage (étape 2), il ne faut surtout pas installer le moteur dans la voiture car d’une part ça entrainerait les roues, et d’autre part ça fausserait l’étalonnage

01- Brancher la batterie sur le moteur
02- Procédure d’étalonnage préalable du système FOC (Optionnel, durée environ 20 à 30 secondes)
(Chapitre 03- de la documentation constructeur : Appairage automatique du moteur)
Opération optionnelle, mais c’est mieux de la faire avant d’installer le moteur sur la voiture pour une synchronisation parfaite de l’électronique et du moteur (réinitialisation des capteurs)
Cette opération est à réaliser si on constate des choses bizarres dans l’accélération ou le freinage de la voiture. Dans ce cas, lancer cette procédure peut solutionner le problème
Appuyer longuement sur le bouton poussoir (au moins 8 secondes) pour entrer en mode d’étalonnage du moteur
La led clignote rouge puis s’allume en vert. Relâcher le bouton poussoir
Le moteur fait son étalonnage (marche avant et marche arrière)
La led clignote en vert pendant toute l’opération
La led clignote en rouge lorsque le réglage est terminé
Appuyer sur le bouton poussoir pour sortir du mode d’initialisation préalable
03- Connecter le contrôleur du moteur au récepteur de la voiture
Débrancher le câble du variateur du moteur brushed d’origine
Brancher à la place le câble du combo (contrôleur) du moteur brushless
04- Allumer l’émetteur radio
05- Appuyer sur le bouton poussoir pour se synchroniser avec la radio (ESC calibration)
Appuyer sur le bouton jusqu’au clignotement de la led en rouge. Relâcher le bouton
On obtient des bips continus (entrée en mode de synchronisation)
Appuyer une fois sur le bouton pour valider la position du neutre de la gâchette. On obtient 1 bip
Accélérer à fond avec la gâchette de la radio et la maintenir dans cette position
Appuyer une fois sur le bouton pour être en marche avant synchronisée. On obtient 2 bips
Reculer à fond avec la gâchette de la radio et la maintenir dans cette position
Appuyer une fois sur le bouton pour être en marche arrière synchronisée. On obtient 3 bips
Eteindre le récepteur avec le bouton poussoir
06- Enlever le caoutchouc du bouton poussoir
07- Brancher le module de programmation Hobbywing (paramétrage du moteur)
Câble blanc (data) du côté droit du boitier de programmation
Câble blanc (data) du côté droit du bouton poussoir
08- Appuyer sur le bouton poussoir pour allumer
Le boitier de programmation s’allume. Si ça ne s’allume pas, inverser la connexion du câble
Utiliser les touches d’item du boitier de programmation pour configurer les neuf paramètres
Il y a 9 items à programmer (appuyer sur « set » pour valider les valeurs)
Item 1 valeur 1 (Accélérateur FOC. Avec une valeur à 2, l’accélération lente semble plus fluide…)
Item 2 valeur 1 (Lipo utilisée : 1=Reconnaissance automatique 2S, 3S. Sinon, 2=2S, 3=3S)
Item 3 valeur 3 (Cut off/coupure Lipo pour la protection de la batterie. 3=3,4v)
Item 4 valeur 1 (ESC protection thermique du moteur. 1=105°C)
Item 5 valeur 2 (Sens de rotation du moteur. 2=sens des aiguilles d’une montre)
Item 6 valeur 1 (BEC tension servo. 1=6v. Voir la notice du servo pour déterminer sa valeur)
Attention si on règle à 7.2v il faut aussi que le récepteur l'accepte sinon ça le détruit
Les Items 7 à 9 dépendent du poids de la voiture et du ressenti du pilote
Item 7 valeur 9 (Force de freinage de 1 à 9. 9=Level 9, force de frein maximum)
Item 8 valeur 4 (Force de trainée du frein/frein moteur de 1 à 9. 4=Level 4, force intermédiaire)
Item 9 valeur 2 (Force maximum du sens inverse du moteur de 1 : 25% à 4 : 100%)
09- Appuyer sur le bouton poussoir pour sortir du mode de paramétrage et éteindre
Replacer le bouchon en caoutchouc sur le bouton poussoir
10- Déconnecter la batterie du moteur

Valeurs d’usine du moteur brushless 1800K Hobbywing
Item 1 : 1 ; Item 2 : 1 ; Item 3 : 3 ; Item 4 :  1; Item 5 : 1 ; Item 6 : 1 ; Item 7 : 5 ; Item 8 : 5 ; Item 9 : 4

B- Installation du moteur brushless (sur un TRX 4)
01- Déconnecter le moteur du variateur
02- Ouvrir la boite du récepteur Traxxas (Dévisser les 3 vis avec un tournevis de 2mm)
03- Ouvrir le second capot du récepteur (Dévisser les 2 vis avec un tournevis de 2mm)
04- Déconnecter le câble du variateur (Canal 2). Attention il y a souvent 2 x canal 1 puis le canal 2
05- Couper le Rilsan qui maintien les fils pour accéder au câble
06- Dévisser le support de batterie pour libérer le passage du câble (2 vis avec un tournevis de 2mm)
07- Couper le Rilsan de maintien du câble sous le support de batterie
08- Enlever le variateur Traxxas d’origine (Dévisser les 2 vis avec un tournevis de 2mm)
09- Extraire le moteur Titan 21T en dévissant les 3 vis du carter
10- Repérer le réglage d’origine des 2 vis de fixation du moteur (Exemple vis C ; position 3)
11- Dévisser le pignon du moteur
12- Replacer le support moteur sur le moteur brushless exactement comme sur le moteur d’origine
Bien prêter attention à ce que les fils soient sur le dessus vers le haut du moteur
Serrer modérément le support sur le moteur (éventuellement mettre un peu de frein filet bleu)
13- Replacer le pignon moteur et l’aligner sur la couronne du carter (bloquer la vis au frein filet bleu)
14- Replacer le carter moteur (pas besoin de mettre de graisse entre le pignon et la couronne)
15- Vérifier par un déplacement du véhicule à la main s’il n’y a pas de point dur sur la transmission
16- Brancher le câble du contrôleur du moteur sur le canal 2 du récepteur Traxxas
Le câble est trop court, il faut une rallonge (mâle/femelle) ou souder une rallonge de fil
17- Fixer l’interrupteur du moteur à la place du variateur qui vient d’être retiré
Dégraisser le plastique (dégraissant/nettoyant frein) avant de coller le double-face ou le Velcros

C- Premier démarrage du moteur brushless
01- Allumer l’émetteur radio
02- Allumer le récepteur
03- On appui de façon continue sur le bouton de l’interrupteur jusqu’à ce que la led du bouton clignote en rouge (On entend une série de bips continus). Relâcher alors le bouton
04- La gâchette des gaz doit être au neutre.
On appuie une fois sur le bouton pour déclarer le neutre (on entend 1 bip)
05- On appuie sur la gâchette des gaz à fond en marche avant,
puis on appuie une fois sur le bouton pour déclarer l’accélération (on entend 2 bips)
06- On appuie sur la gâchette des gaz à fond en marche arrière,
puis on appuie une fois sur le bouton pour déclarer le frein (on entend 3 bips)
La led rouge devient fixe
07- Il est possible que la marche avant soit inversée avec la marche arrière
Dans ce cas, avec la carte de programmation, il faut configurer l’Item 5 à la valeur 2
(Sens de rotation du moteur. 2=sens des aiguilles d’une montre)

Voici le nouveau moteur installé

J'en ai profité pour ajouter une alarme de batterie de façon à ne jamais descendre en dessous de 3,8v par élément, soit environ 30% de la charge

Après un premier essai de roulage, cette nouvelle motorisation est un pur bonheur